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如何調(diào)整PID溫控器的參數(shù)

2022-06-10

  PID溫控器可與各類傳感器、變送器配合使用,實現(xiàn)對溫度、壓力、液位、容量、速度等物理量的測量顯示。并配合各種執(zhí)行器對電加熱設(shè)備和電磁、電動閥進(jìn)行PID調(diào)節(jié)和控制、報警控制、數(shù)據(jù)采集等功能。
 
  PID參數(shù)的合適與否,關(guān)系到溫控器實際的控溫效果,對于普通用戶手動調(diào)試PID參數(shù)是件十分繁鎖的事情。下面,小編就為大家介紹溫控器調(diào)整參數(shù)的方法。
 
  PID參數(shù)的調(diào)整步驟如下:
 
  1、確定比例系數(shù)Kp:
 
  確定比例系數(shù)Kp時,首先去掉PID的積分項和微分項,可以令Ti=0、Td=0,使之成為純比例調(diào)節(jié)。輸入設(shè)定為系統(tǒng)允許輸出值的60%~70%,比例系數(shù)Kp由0開始逐漸增大,直至系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩;再反過來,從此時的比例系數(shù)Kp逐漸減小,直至系統(tǒng)振蕩消失。記錄此時的比例系數(shù)Kp,設(shè)定PID的比例系數(shù)Kp為當(dāng)前值的60%~70%。
 
  2、確定積分時間常數(shù)Ti:
 
  比例系數(shù)Kp確定之后,設(shè)定一個較大的積分時間常數(shù)Ti,然后逐漸減小Ti,直至系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩,然后再反過來,逐漸增大Ti,直至系統(tǒng)振蕩消失。記錄此時的Ti,設(shè)定PID溫控器的積分時間常數(shù)Ti為當(dāng)前值的150%~180%。
 
  3、確定微分時間常數(shù)Td:
 
  微分時間常數(shù)Td一般不用設(shè)定,為0即可,此時PID調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)換為PI調(diào)節(jié)。如果需要設(shè)定,則與確定Kp的方法相同,取不振蕩時其值的30%。
 
  4、系統(tǒng)空載、帶載聯(lián)調(diào)對PID溫控器參數(shù)進(jìn)行微調(diào),直到滿足性能要求。

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